El Sigma 75-300mm DL (versión antigua, sin chip DG) en Canon Rebel T3i da "Error 01: comunicación falla, limpie contactos". Aunque limpies los contactos dorados con goma de borrar y alcohol, el error suele persistir porque el chip del objetivo no es compatible con el protocolo de la T3i.
Prueba a limpiar muy bien ambos contactos (cámara y objetivo) con goma de borrar suave y alcohol 99%, secar y montar firmemente. Si el error sigue, es incompatibilidad de firmware. Sigma ya no hace re-chipping para modelos DL. La solución definitiva: compra un Sigma 70-300mm DG APO Macro HSM (con motor HSM y chip actualizado) o un Canon EF 75-300mm USM III.