Sigma 70-210mm f/4-5.6 UC-II AF (montura SA/Minolta) no enfoca en automático; el motor gira pero no mueve la óptica.
Este modelo usa una correa dentada (timing belt) entre el motor y el helicoide. Con los años, la goma se reseca, pierde dientes o se rompe.
Si no encuentra correa, el objetivo solo sirve para enfoque manual (seguirá siendo nítido).