Respuesta corta del técnico: "Sí, es operación normal, no te preocupes".
Algunos sistemas (especialmente bombas de calor o con control de humedad) mantienen ciclos periódicos de compresor aunque el termostato esté en OFF para:
Si el RV está conectado a 120V y el breaker del A/C está ON, este comportamiento puede ser diseño de fábrica. Verifica en manual de TU modelo exacto ("compressor cycling off mode", "periodic run").