Tu TV solo tiene entrada coaxial (rosca F). Tienes: VCR, DVD, decodificador cable digital. Necesitas un modulador RF (o un VCR con sintonizador) para convertir señales de vídeo compuesto (RCA amarillo/rojo/blanco) a canal 3/4 RF que el TV entienda.
Compra modulador RF (RadioShack, Amazon, ~15-25 €). Conecta salidas RCA del DVD y del decodificador cable (usando un conmutador AV manual de 2 entradas → 1 salida RCA) al modulador. Salida coaxial del modulador → entrada antena TV. TV en canal 3/4. Conmutador manual selecciona DVD o Cable.
El audio va dentro de la señal RF modulada (mono o estéreo según modulador). Si quieres sonido envolvente, necesitas receptor AV con entradas digitales/analógicas y altavoces; el TV solo da mono/estéreo básico.