El conector S-Video (mini-DIN 4 pines) solo transmite vídeo (luminancia/crominancia). Los cables rojo/blanco/amarillo son compuesto (vídeo + audio estéreo), no S-Video.
Para DVD con sonido envolvente discreto, usa audio digital (óptica/coaxial) al Denon. Para vídeo, el mejor conector común (componente > S-Video > compuesto). Sin más datos, no puedo precisar.