En ciclo normal todo va bien, pero en centrifugado final el agitador no libera la polea, la polea del motor patina y quema la correa.
La caja de cambios (transmisión) tiene un engranaje deslizado/atascado. El mecanismo que desacopla el agitador para el centrifugado (brake/clutch) no funciona, manteniendo el agitador frenado mientras el motor intenta girar la cuba.
Confirmación: gire a mano el eje de la transmisión (sin correa); debe tener dos posiciones distintas (agitar / centrifugar) con tacto claro. Si no, está rota.