Historia: Empezó con ruido agudo en spin, tapa abierta → tambor para, tapa cerrada → gira. Ahora ni desagua ni centrifuga.
El agitador tiene 4 perros (dogs) de plástico blando que enganchan en engranaje anillo interno para girar el tambor en agitado Y centrifugado. Se desgastan → patinan → ruido agudo (chirrid) → finalmente no enganchan → no agita NI centrifuga. La bomba no gira porque el motor no llega a velocidad (acoplamiento patina o placa detecta fallo).
En Direct Drive, la bomba va en el mismo eje del motor (o acoplamiento). Si motor no alcanza velocidad por carga mecánica (perros patinando), bomba no genera presión → no desagua. Arreglar perros arregla TODO.