El sello de tina (tub seal) Whirlpool falló, agua contaminó rodamientos de polea embrague. El rodamiento unidireccional (one-way clutch bearing) no engancha en centrifugado → tina se desbalancea → errores DC/UC.
Sí, si lo haces tú (DIY). Busca "FAV6800A/FAV9800A Whirlpool outer tub bearing replacement". Lee el hilo; si te animas, ayudo en foro.