El Grand Prix 2005 solo admite entrada auxiliar si lleva radio con sintonizador XM de fábrica. Si tu radio no tiene XM, la única opción «limpia» es un modulador FM con cableado directo (se alimenta de 12 V constante y se inserta en la antena).
Verifica en el concesionario o en el manual si tu VIN incluye la opción XM (RPO «UE1»). Si no, ve directo al modulador FM cableado.