En el arnés de fábrica del 06 Sierra hay dos cables naranjas en el conector de la radio:
Identifíquelos con polímetro (no lámpara de prueba, daña el circuito). Conecte el cable naranja/blanco (o el que varía) al terminal "ILLUM" (iluminación) de la Pioneer.
La Pioneer espera tierra (GND) en su cable "Parking Brake" para habilitar video. El freno de mano del GMC da +12 V al activarse. Solución: relé de 12 V (bobina a +12 V del freno, contactos: común a tierra, NC/NA a cable Parking Brake de la Pioneer). Así, al accionar freno, relé da tierra a la radio.
El instalador debió usar un arnés de interface (ej. PAC C2R-GM24) que conserva chimes, OnStar, etc. Ese arnés trae los dos cables naranjas; úselos.