El Ford Taurus 1999 con radio CD de fábrica no tiene salidas RCA. Para añadir subwoofer necesitas una interfaz de alto/bajo nivel (line output converter) con salida de encendido remoto.
Puedes encargarla llamando al 407‑933‑1065 (Installer.com) o buscar "high low converter with remote turn on" en cualquier tienda de car audio.