El cambiador CD de 6 discos y el tuner XM son fuentes externas separadas conectadas a la radio. La radio solo puede conmutar una fuente externa a la vez.
Es comportamiento normal, no avería. Tu cuñado puede tener modelo distinto (radio con CD interno + XM, o sistema de entretenimiento trasero independiente).
El cambiador hace inventario al arranque (ruido mecánico). Si es excesivo o tarda >30 seg, puede necesitar limpieza/lubricación de la bandeja, pero no afecta audio.