El icono de auriculares (cascos) aparece en la barra de estado aunque no tengas nada conectado. Resultado: el audio de llamadas sale por el jack (no hay sonido en auricular ni altavoz) hasta que "el teléfono cree" que sacaste los auriculares.
El conector jack 3.5 mm tiene un interruptor mecánico que detecta la inserción. Si se queda "cerrado" (contacto permanente) por suciedad, humedad, óxido, o un residuo dentro, el teléfono cree que hay auriculares puestos.
Usa auriculares Bluetooth o auriculares con jack conectados permanentemente (el teléfono detecta "auriculares puestos" y rutea audio correctamente).
No se arregla con formateo (*#7370#) ni actualización. Es puramente hardware del conector jack.
Limpia bien el conector; el 80% de casos se resuelve así. Si no, taller para cambiar jack (20-40 €).