Los Nokia serie N (Symbian) no tienen función nativa de impresión directa de SMS. La solución más sencilla es reenviar los mensajes a tu correo electrónico (opción "Reenviar" → "Correo electrónico") y luego imprimir el email desde un ordenador.
También puedes usar Nokia PC Suite para exportar los SMS a un archivo CSV o texto e imprimirlos. Otra opción es usar aplicaciones de terceros como "SMS Backup & Print" disponibles en Nokia Store.