Si tu Samsung i8910 muestra el mensaje "Insertar SIM", primero verifica que la tarjeta esté correctamente colocada en la bandeja y que no esté dañada. Limpia los contactos dorados con un paño seco y vuelve a insertarla.
Si el problema persiste, prueba con otra tarjeta SIM para descartar fallo de la tarjeta. En caso de que ninguna funcione, puede ser un fallo del lector de SIM o de la placa base, requiriendo servicio técnico.