Walmart (y Best Buy, Carrier stores) suele tener técnicos en tienda (Geek Squad, Wireless Advocates) que pueden transferir contactos, fotos, mensajes de tu viejo Samsung al nuevo Galaxy S6 gratis o por pequeña tarifa.
Si no hay técnico, hazlo tú: instala Samsung Smart Switch Mobile en ambos (Play Store), abre en los dos, elige "Enviar datos" en el viejo, "Recibir" en el nuevo, conéctalos por cable USB-OTG (incluido en caja del S6) o por Wi-Fi Direct.