La forma más fácil y segura (usada por técnicos):
Alternativa: Un lápiz con goma de borrar nueva. Presiona la goma sobre la SIM y tira. La goma agarra el plástico.
Vídeo: Samsung Galaxy S5 - sacar SIM con lápiz.
Nunca uses objetos metálicos (clips, agujas) directamente sobre los contactos dorados; los rayarás.