Cuando conectas el cable USB y solo aparece "Cargando" sin opción de transferir archivos:
Descarga Samsung Kies oficial. Instala los drivers necesarios para que Windows reconozca el almacenamiento interno y la tarjeta SD.
Activa en Ajustes > Opciones de desarrollador > Depuración USB (en Android 4.2+ toca 7 veces en "Número de compilación" para ver el menú).
Si Kies no conecta, prueba Smart Switch (versión moderna) o accede a la tarjeta SD quitándola y poniéndola en un lector.