Android nativo no separa bloqueo de llamadas y SMS por contacto. Para desbloquear solo mensajes de un número que ya desbloqueaste para llamadas:
- Instala Call Control 2.0 (gratis, Play Store).
- Abre la app > Bloqueo de SMS > Lista de bloqueados.
- Busca el número y pulsa Desbloquear / Eliminar de la lista.
- Configura la app como app de SMS por defecto si te lo pide (Ajustes > Apps > Predeterminadas > App de SMS).
Call Control gestiona listas independientes para llamadas y mensajes, y tiene base de datos comunitaria de spam.