Apaga el teléfono. Mantén pulsados Subir volumen + Bajar volumen + Encendido a la vez. Cuando vibre y aparezca el menú recovery, suelta. Navega con volúmenes a wipe data/factory reset, confirma con encendido, elige Yes y reboot system now.
Si esa combinación no entra en recovery, prueba Encendido + Home + Subir volumen o Encendido + Subir volumen solo. Busca «GT-S5570 recovery mode» para tu versión exacta.