Problema
La videollamada nativa (estándar 3G-324M) no funciona entre Galaxy S y iPhone (protocolos distintos).
Apps multiplataforma que funcionan
- WhatsApp (videollamada, muy popular).
- Skype (funciona en Android 2.3+ con versión antigua; mejor versión web).
- Google Duo (simple, solo necesita número).
- Facebook Messenger.
- Telegram, Signal, Viber, LINE.
- Jitsi Meet (web, sin cuenta).
Apps antiguas (mencionadas en hilo original)
Qik (cerrado), Tango (aún existe), Fring (cerrado).
Recomendación
Use WhatsApp o Duo: ambos tienen versión para Android 2.3 (o web) y iOS, calidad buena, gratis.