Activar el manos libres en cualquier Samsung es inmediato:
Para desactivarlo, vuelve a pulsar el mismo icono. También puedes configurar Respuesta automática en altavoz en Ajustes > Accesibilidad > Interacción y destreza > Contestación automática (ruta varía según versión Android).
Si el icono no aparece, tu modelo puede requerir pulsar la tecla Menú (izquierda) durante la llamada y seleccionar "Activar altavoz".