Para poner foto a un contacto en el Galaxy Nexus (o cualquier Android puro), los contactos deben estar guardados en la memoria del teléfono / cuenta Google, no solo en la SIM (la SIM no admite fotos).
Pasos
- Abre la app Contactos (o "Personas").
- Menú (tres puntos) > Importar/Exportar > Importar desde tarjeta SIM (si tus contactos están ahí). Selecciónalos todos > Importar a "Cuenta Google" o "Dispositivo".
- Ahora abre el contacto deseado > Editar (icono lápiz).
- Toca el icono de foto / silueta en la parte superior.
- Elige Galería o Cámara para seleccionar/tomar la foto.
- Recorta si quieres > Guardar.
Sincronización
Si usas cuenta Google, la foto se sincronizará automáticamente a Gmail/Contactos de Google en la nube y aparecerá en otros dispositivos.