Si tu Samsung dice "Elimine imágenes y vídeos" pero no te deja entrar a la galería para borrarlas:
Si usas Google Photos, QuickPic, Piktures, etc., borra caché/datos de esa app en su lugar.
Si el almacenamiento está lleno, conecta al PC por USB y borra archivos manualmente desde el explorador de Windows (carpeta DCIM, Pictures, Download).