En muchos Samsung el modo conducción no aparece en Ajustes principales, sino en el panel de notificaciones. Si ves el modo avión pero no el de conducción:
También puedes ir a Ajustes > Funciones avanzadas > Modo conducción (en Android 7+) o Ajustes > Accesibilidad > Modo conducción.
Tutorial completo con capturas: Visihow - Turn Off Driving Mode.