Para desactivar la función Multi Ventana (pantalla dividida) en Samsung con Android 6.0:
También puedes desactivarlo desde la barra de notificaciones: despliega → busca icono "Multi ventana" → desactiva.
En Android 7.0+ (Nougat) la pantalla dividida nativa de Android se activa manteniendo pulsado el botón de recientes; en Samsung hay ajuste aparte en "Funciones avanzadas".