Cómo imprimir un PDF desde Samsung Galaxy 5 a impresora inalámbrica

Imprimir un archivo PDF desde tu Samsung Galaxy 5 (o cualquier Galaxy reciente) a una impresora inalámbrica es sencillo si ambos están en la misma red Wi-Fi. El método exacto depende de la marca y modelo de la impresora, pero aquí tienes los caminos estándar.

Requisitos previos

Impresora encendida y conectada a la misma red Wi-Fi que el teléfono.
Impresora compatible con Wi-Fi Direct, Google Cloud Print (obsoleto), Mopria, AirPrint (iOS, pero algunas Android lo usan) o app propia del fabricante (HP Smart, Epson iPrint, Canon PRINT, Brother iPrint&Scan, Samsung Print Service Plugin).

Método 1: Servicio de impresión predeterminado de Android (Mopria)

Ve a Ajustes > Conexiones > Más ajustes de conexión > Impresión.
Activa Servicio de impresión predeterminado (o "Mopria Print Service").
El teléfono buscará impresoras en la red. Selecciona la tuya.
Abre el PDF (en Google Drive, Archivos, Gmail, etc.) → Menú (3 puntos) > Imprimir > Elige la impresora > Ajusta opciones > Imprimir.

Método 2: Plugin del fabricante (recomendado para funciones completas)

En Ajustes > Impresión, pulsa Descargar complemento (o ve a Play Store).
Busca e instala el plugin de tu marca: HP Print Service Plugin, Epson Print Enabler, Canon Print Service, Brother Print Service Plugin, Samsung Print Service Plugin.
Actívalo en Ajustes > Impresión.
Imprime como en el método 1.

Método 3: App oficial del fabricante (más control)

Instala HP Smart, Epson iPrint, Canon PRINT, Brother iPrint&Scan.
Abre la app, añade la impresora (suele detectarla sola).
Desde la app, selecciona "Imprimir documento" > elige tu PDF > Imprimir.

Método 4: Wi-Fi Direct (sin router)

Activa Wi-Fi Direct en la impresora (menú de la impresora).
En el Samsung: Ajustes > Conexiones > Wi-Fi > Wi-Fi Direct > selecciona la impresora.
Imprime desde cualquier app con opción "Imprimir".