La pregunta no especifica modelo. Pasos genéricos:
Ajustes > Accesibilidad > TalkBack > OFF.
App Mensajes > Menú (3 puntos) > Ajustes > Notificaciones / Avanzado > "Leer en voz alta" / "Texto a voz" > OFF.
Pueden leer notificaciones si está activado. Desactiva en sus ajustes.
Ajustes > Funciones avanzadas > Modo conducción > OFF.
Si dices tu modelo exacto, doy ruta exacta.