Si tu smartphone Samsung muestra repetidamente el mensaje "autenticación fallida" al intentar conectarse a una red WiFi, lo más probable es que la contraseña de esa red haya sido cambiada recientemente. Este problema es común cuando el router se ha restablecido o se ha actualizado la clave de acceso.
Con estos pasos, la autenticación debería completarse sin problemas y recuperarás la conexión a internet.