Método rápido (Android)
- Abre la app Contactos.
- Menú (tres líneas / puntos) > Gestionar contactos > Importar/Exportar.
- Elige Importar desde tarjeta SIM.
- Selecciona Teléfono (o Cuenta Google) como destino.
- Marca "Seleccionar todo" y pulsa Importar.
Si no aparece la opción
Ajustes > Cuentas > Google > Sincronizar contactos (si quieres subirlos a la nube).