El coche pide PIN al emparejar. Estándar de la industria:
La respuesta original: "Toyota empareja audio, pero no manos libres... pulsa botón 'Teléfono' en volante para entrar en emparejamiento manos libres". CRÍTICO. Muchos Toyotas tienen 2 modos Bluetooth: "Audio" (música) y "Teléfono" (manos libres, contactos, SMS). Debes entrar en menú "Teléfono/Phone" del coche para emparejar como manos libres.
Si falla: Borra emparejamientos antiguos en ambos. Reinicia ambos. Manual del coche: "Bluetooth Hands-Free Pairing".