Para imprimir un archivo PDF desde tu Samsung Galaxy (cualquier modelo con Android 4.4+) a una impresora Wi-Fi/Bluetooth:
- Conecta la impresora a la misma red Wi-Fi que el teléfono.
- En el teléfono: Ajustes > Conexiones > Más ajustes de conexión > Impresión (o "Servicios de impresión").
- Activa Servicio de impresión predeterminado o instala el plugin del fabricante (HP Print Service, Canon Print Service, Epson iPrint, Brother Print Service) desde Play Store.
- Abre el PDF (en Drive, Gmail, Archivos, etc.), pulsa Menú (3 puntos) > Imprimir.
- Selecciona tu impresora, ajusta opciones y pulsa Imprimir.
Si la impresora solo tiene Bluetooth, empareja primero en Ajustes > Bluetooth, luego imprime igual (algunas apps piden plugin específico).
Dime el modelo exacto de impresora si necesitas pasos concretos.