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Imprimir PDF desde Samsung Galaxy (5/5S/6...) a impresora inalámbrica

Para imprimir un archivo PDF desde tu Samsung Galaxy (cualquier modelo con Android 4.4+) a una impresora Wi-Fi/Bluetooth:

  1. Conecta la impresora a la misma red Wi-Fi que el teléfono.
  2. En el teléfono: Ajustes > Conexiones > Más ajustes de conexión > Impresión (o "Servicios de impresión").
  3. Activa Servicio de impresión predeterminado o instala el plugin del fabricante (HP Print Service, Canon Print Service, Epson iPrint, Brother Print Service) desde Play Store.
  4. Abre el PDF (en Drive, Gmail, Archivos, etc.), pulsa Menú (3 puntos) > Imprimir.
  5. Selecciona tu impresora, ajusta opciones y pulsa Imprimir.

Si la impresora solo tiene Bluetooth, empareja primero en Ajustes > Bluetooth, luego imprime igual (algunas apps piden plugin específico).

Dime el modelo exacto de impresora si necesitas pasos concretos.