Si conoces el PIN de 8 dígitos y quieres quitarlo:
Si no ves la opción, busca en Ajustes > Biometría y seguridad > Bloqueo de pantalla (varía según versión de Android).
Si has olvidado el PIN, usa "Buscar mi móvil" de Samsung (findmymobile.samsung.com) o restablece de fábrica desde Recovery (pierde datos).