El adaptador Bluetooth (p/n B6787613 o similar) funcionará si es el kit homologado para tu E350 2006. Verifica en concesionario o web del fabricante (Motorola, Parrot, etc.) que el número de pieza coincide con tu VIN.
Cualquier teléfono con Bluetooth (perfil HFP/HSP) se empareja. Para agenda compartida (PBAP) y streaming (A2DP), el teléfono debe soportar esos perfiles. Los Motorola Razr/KRZR, Nokia serie N/E, BlackBerry, iPhone, Android modernos funcionan bien.
Dime qué teléfono y carrier tienes ahora para confirmar perfiles.