El cable USB que viene con el móvil (USB-A a micro USB / USB-C / Lightning) es tanto de carga como de datos (salvo cables "solo carga" muy baratos sin hilos de datos).
DCIM / Pictures / Download.Si el PC no lo detecta: prueba otro puerto USB, otro cable, reinicia ambos, instala drivers (Samsung: Samsung USB Driver; Google: ADB driver; iPhone: iTunes).