Para quitar la vibración solo en iMessage sin silenciar todo:
Esto silencia notificaciones (sonido y vibración) solo para ese hilo. Para ver nuevos mensajes, tendrás que abrir la app manualmente.
Si quieres quitar vibración global en iMessage: Ajustes > Sonidos y vibración > Vibración > «Ninguna» (pero afecta a todo el sistema).