El texto predictivo (la barra sobre el teclado que sugiere palabras) y la autocorrección se activan así:
Si la barra predictiva está oculta, al escribir mantén pulsado el icono del globo/emoji en el teclado y selecciona "Predictivo" para mostrarla.
En iOS 11+, la ruta es igual: Ajustes > General > Teclado.