Tu iPhone 5S habla cada acción y exige doble toque; además no acepta código ni huella. Es la función VoiceOver (accesibilidad para ciegos), no un fallo del sistema.
Podría ser que la pantalla esté rota. Si VoiceOver está activo y la pantalla no muestra nada, restaura en modo DFU (ver artículo 1004081895) —pero perderás datos si no tienes copia.
Una vez desactivado VoiceOver, el iPhone volverá a pedir código simple y Touch ID.