Aunque la contraseña es correcta, iOS a veces pierde el token de autenticación (especialmente si Yahoo obligó a cambiarla o activó 2FA).
Si usas autenticación de dos factores en Yahoo, genera una contraseña de aplicación en Yahoo Account Security y usa esa contraseña en el iPhone (en lugar de tu contraseña normal).
También verifica Ajustes → General → Fecha y hora → Automático.