El mensaje "Se requiere tarjeta SIM" o "No hay tarjeta SIM" al encender un iPhone 5S significa que necesitas una SIM válida (incluso sin plan de datos) para pasar la activación inicial.
Si el iPhone tiene Bloqueo de activación iCloud (pide ID de Apple anterior), la SIM no lo soluciona; necesitas credenciales del dueño original o prueba de compra para que Apple lo desbloquee.