En iPhone 4s (iOS 8/9), los audiolibros se gestionan dentro de "Música" en almacenamiento.
Si usas la app **Libros** (iOS 8.4+), los audiolibros pueden estar ahí: App Libros > Biblioteca > Audiolibros > Editar > Eliminar.
Nota: si el audiolibro es de Audible, bórralo también desde la app Audible > Mi biblioteca > ... > Eliminar de dispositivo.