Todo objetivo (incluidos fotográficos) tiene eje principal. En lente simple: línea imaginaria por centro, paralela a base. Objetivo fotográfico = múltiples lentes simples, pero también tiene eje principal: atraviesa centro cilíndrico, paralelo a lados.
Foco = donde convergen rayos entrantes. Está en eje principal. Idealmente, eje principal cruza centro de lente y golpea centro sensor/película.