Romanos circulaban agua de acueducto por muros dobles (hipocausto inverso). Chinos usaban ventiladores rotativos accionados a mano y rociadores de agua (siglo II d.C.). Persas desarrollaron badgirs (torres de viento) que canalizaban brisas sobre estanques.
1902: Willis Carrier diseña el primer sistema de control de humedad y temperatura para una imprenta en Brooklyn (EE. UU.). Patentado en 1906 como "Apparatus for Treating Air".
1987: Ley Nacional de Conservación de Energía (EE. UU.) establece estándares mínimos SEER. 1992: Protocolo de Montreal empieza la eliminación de CFC (R‑12 → R‑22 → R‑410A → R‑32). 2006: Directiva EuP/ErP en UE exige etiquetado y ecodiseño.
Hoy el 90 % de hogares en EE. UU. y >60 % en España disponen de AC. Tendencia: bombas de calor inverter, refrigerantes de bajo PCA (R‑290, R‑32), integración con fotovoltaica y gestión IoT.