Mi Roomba no avanza: Solución ruedas, sensores y obstrucciones

Robot aspirador quieto: Diagnóstico 5 min

Roomba (iRobot) navega solo, evita escaleras/obstáculos. Si no avanza: ruedas, sensores, residuos. Arreglo casero habitual.

Protocolo

1. Botón CENTRAL (Clean) → APAGA.
2. Levanta Roomba → superficie plana.
3. Ruedas: Inspecciona: pelo, hilos, polvo, juguetes pequeños. Paño HÚMEDO → limpia neumáticos + ejes. Hisopo alcohol si pegajoso.
4. Sensores laterales (acantilado/choque): Paño SECO limpio → limpia ventanillas IR (negro brillante).
5. Agita ruedas (suelten residuos ocultos). Empuja ruedas arriba-abajo (comprueba muelle).
6. Gira ruedas MANO lado-lado. Si NO giran manual → suelo + empuja Roomba adelante-atrás mano (desbloquea).
7. Aire comprimido (lata ferretería) → sopla huecos ruedas / sensores.
8. Enciende (Clean). Test.

Si persiste

• Rueda rota / eje doblado / motor rueda quemado → repuesto iRobot / SAT.
• Placa base mojada / corroída → técnico.
• Error códigos (pitos/parpadeos) → web iRobot "error codes" + modelo.

Mantenimiento semanal: Cepilla rodillos principales + laterales. Vacía depósito. Limpia sensores. Filtro (golpea/lavable).