En iOS 4 a 6, el gestor de multitarea se abre con doble clic en el botón Inicio. Para cerrar apps:
iOS gestiona la memoria automáticamente, pero cerrar apps manualmente ayuda si una falla, consume batería en background (ej. GPS, audio) o quieres liberar RAM. En iOS 7+ el gesto cambia: deslizar hacia arriba la previsualización de la app en el switcher.