Las redes Wi-Fi ocultas no difunden su nombre (SSID) por seguridad por oscuridad. Para conectarte desde iOS necesitas conocer tres datos exactos:
Una vez conectado, la red aparecerá en tu lista de redes conocidas y se conectará automáticamente en el futuro. Si la olvidas (Ajustes > Wi-Fi > (i) > Olvidar esta red), tendrás que repetir el proceso manualmente, ya que nunca aparecerá en el escaneo automático.
Si al intentar conectar aparece ese error, ve a Ajustes > General > Transferir o restablecer > Restablecer > Restablecer ajustes de red. Tras el reinicio, intenta conectar de nuevo.