Los iPhone/iPad con iOS 5 o anterior no traen el teclado Emoji nativo, pero puedes añadirlo gratis:
El teclado Emoji (Unicode) funciona en Mensajes, Mail, Notas… Los receptores ven los iconos aunque no tengan la app (necesitan iOS/macOS). En iOS 6+ el teclado ya viene integrado (solo hay que activarlo en Ajustes > General > Teclado > Teclados > Añadir nuevo teclado… > Emoji).