Primero, verifica que está activo: Ajustes > General > Accesibilidad > 3D Touch > ON.
Si falla solo en una app, actualízala o reinstálala (borra y vuelve a bajar de App Store).
Ajustes > General > Restablecer > Restablecer todos los ajustes. No borra datos.
Copia en iCloud > Ajustes > General > Restablecer > Borrar contenido y ajustes. Configura como nuevo.
Suelen arreglarlo los dos primeros pasos.