El error 21 suele surgir al restaurar/actualizar. Estas 5 soluciones cubren lo habitual.
Cierra y abre iTunes de nuevo. Conecta iPhone y reintenta.
Mac: iTunes > Buscar actualizaciones. Windows: Ayuda > Buscar actualizaciones.
El antivirus puede bloquear la escritura en el iPhone. Desactívalo durante el proceso.
Deja solo teclado, ratón y iPhone conectados.
Solo si tienes experiencia abriendo iPhone. Abre el dispositivo, desconecta el tornillo de la batería, desconecta y reconecta el flex del sensor de proximidad/luz. Vuelve a montar. Si no tienes experiencia, ve a servicio autorizado.
Estas soluciones resuelven la mayoría de errores 21. Si persiste, contacta con Apple.