La app Cámara se queda congelada. Prueba en orden:
Doble clic en Home > desliza Cámara hacia arriba.
Si el fallo empezó tras instalar algo, borra esa app (mantén pulsado el icono > X).
Doble clic en Home > cierra todas las que no uses.
Ajustes > General > Actualización de software.
Copia en iCloud > Ajustes > General > Restablecer > Borrar contenido y ajustes. Configura como nuevo.
Suelen bastar los tres primeros pasos.